"প্রিন্সিপিয়া অফ ম্যাথম্যাটিকা" বইটি বিজ্ঞানের জগতে আলোড়ন ফেলার মতো বই। এর থেকে জন্ম বলবিদ্যা আর ক্যালকুলাসের। কিন্তু এই বই কেন লিখলেন নিউটন? তখন কি বৈজ্ঞানিক জার্নাল ছিল না?
নিউটন যখন রয়েল সোসাইটির সদস্য হন তখন রয়েল সোসাইটির হেড ছিলেন রবার্ট হুক। তিনি ছিলেন খুব ঈর্ষাকাতর এবং স্বার্থপর মানুষ। আমরা সবাই তার ঐ সূত্রটা জানি, "স্থীতিস্থাপক সীমার ভিতর পীড়ন বিকৃতির সমানুপাতিক"। কিন্তু এই সূত্রের পিছনের ইতিহাসটা খুবই করুণ। রবার্ট হুক এই সূত্রটা বিজ্ঞান মহলে একটা এনক্রিপশন বা ধাঁধার মতো ছড়িয়ে দেন হুক। কিছু অর্থপূর্ণ শব্দের সাথে অর্থহীন শব্দের গোজামিল দিয়ে এই ধাঁধা তৈরি করেন। আর এই জন্য বিজ্ঞানীরা তাদের ১৮ বছর নষ্ট করে ধাঁধার সমাধান বের করতে করতে। যখন সূত্র পুরোপুরি হুকের নামে চালু হয়, তখন তিনি সত্যটা সামনে আনেন।
নিউটন তার একটা করে আবিষ্কার যখন হুকের সামনে হাজির করে হুক তাকে ব্যাঙ্গ করে বলে, " এইটা তো আমি জানি, নতুন করে বলার কি আছে"। নিউটনের প্রতিটা আবিষ্কারকে যখন হুক ব্যাঙ্গ করে তখন তার মেন্টাল ব্রেকডাউন ঘটে। সে পুরো হতাশ হয়ে পড়েন। তখন তার শুভাকাঙ্ক্ষীরা তাকে বলেন একটা একটা করে আবিষ্কার হুককে না দেখিয়ে সবগুলো একত্রে বই আকারে সাজাতে। তখন অবশ্যি হুক বলতে পারবেন না, সব তার জানা। আর এভাবেই হুকের ঈর্ষাকাতরতা থেকে বাঁচতে "প্রিন্সিপিয়া অফ ম্যাথম্যাটিকা" র জন্ম।